Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 482

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
MD32585 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_MINUS
MD32586 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_PLUS
MD32587 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_MINUS
MD32588 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP
MD32589 $MA_FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_PLUS
MD32590 $MA_FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_MINUS
MD32591 $MA_FRICT_TRIGGER_THRESHOLD
32500 FRICT_COMP_ENABLE
- Compensation de frottement active
-
- -
Description :
1 :
La compensation du frottement correspondante est active selon le réglage de MD32490
$MA_FRICT_COMP_MODE.
Pour la QFK neuronale, le paramètre machine ne doit être mis à "1" qu'après
l'"apprentissage" d'une caractéristique valide.
Pendant le processus d'apprentissage, l'application des valeurs de correction a lieu
indépendamment du contenu de ce paramètre machine.
0 :
Par conséquent, aucune valeur de compensation du frottement n'est appliquée.
Correspondance :
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE
32510 FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
- Adapt. compensation frottement active
-
- 1
Description :
1 :
l'axe. La compensation du frottement permet de compenser les défauts aux transitions
entre quadrants sur les contours circulaires.
Souvent, l'amplitude d'application nécessaire de la valeur de compensation du
frottement n'est pas constante dans toute la plage d'accélération. Ainsi, pour une
compensation optimale du frottement, une valeur de compensation plus faible doit être
appliquée pour les accélérations plus élevées que pour les accélérations plus faibles.
Pour cela, les paramètres de la caractéristique d'adaptation doivent être déterminés
et saisis en tant que paramètres machine.
0 :
débloquée pour l'axe.
Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Compensation du frottement active
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Valeur maximale de compensation du frottement
MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN
Valeur minimale de compensation du frottement
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Valeur d'accélération d'adaptation 1
482
FALSE
La compensation du frottement est débloquée pour cet axe.
La compensation du frottement n'est pas débloquée pour l'axe.
FALSE
La compensation du frottement avec adaptation de l'amplitude est débloquée pour
La compensation du frottement avec adaptation de l'amplitude n'est pas
A09
BOOLEAN
0 -
EXP, A09
BOOLEAN
0 -
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
NOUVELLE CONF
7/2 I
NOUVELLE CONF
7/2 I
Paramètres machine et paramètres