Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 486

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
Valeur d'accélération d'adaptation 1
MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3
Valeur d'accélération d'adaptation 3
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Constante de temps de la compensation du frottement
32570 FRICT_COMP_ACCEL3
m/s², tr/s² Adaptation valeur d'accélération 3
-
- 1
Description :
La valeur d'accélération d'adaptation est nécessaire uniquement lorsque la
"Compensation du frottement avec adaptation" (MD32510=1) est active.
Les valeurs d'accélération d'adaptation 1 à 3 sont des points d'interpolation pour la
définition de la caractéristique d'adaptation. La caractéristique d'adaptation est
divisée en 4 plages dans lesquelles des valeurs différentes de compensation du
frottement sont actives.
Dans la 1re plage d'accélération (
est égale à MD32520 * (a/MD32550)
Dans la 2e plage d'accélération (MD32550 <= a <= MD32560), l'amplitude d'application
est égale à MD32520
Dans la 3e plage d'accélération (MD32560 <
est égale à MD32520 + (MD32530-MD32520)/(MD32570-MD32560) * (a - MD32560)
Dans la 4e plage d'accélération (MD32570 <= a
est égale à MD32530
Non pertinent pour :
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Compensation du frottement active
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaptation de la compensation du frottement active
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Valeur maximale de compensation du frottement
MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN
Valeur minimale de compensation du frottement
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Valeur d'accélération d'adaptation 1
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Valeur d'accélération d'adaptation 2
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Constante de temps de la compensation du frottement
32571 FRICT_VELO_STEP
mm/min, tr/min Amplitude de l'impulsion d'application de vitesse de la comp. du
frottement
-
- -
Description :
L'amplitude de l'impulsion d'application de vitesse de la compensation du frottement
est adaptée en fonction de l'accélération à l'aide des facteurs de pondération issus
des caractéristiques.
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0.0 0.0
0.0 0.0
EXP, A09
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0E+301 7/2
a < MD32550), l'amplitude d'application
a < MD32570), l'amplitude d'application
), l'amplitude d'application
EXP, A09
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0E+301 7/2
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
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