Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 569

La consigne de vitesse calculée par le régulateur de compensation de couple est
limitée.
La limitation pouvant être saisie en pourcentage se rapporte au paramètre MD32000
$MA_MAX_AX_VELO de l'axe esclave.
Correspondance :
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
37262 MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE
- Couplage maître-esclave permanent
-
- -
Description :
Comportement à l'enclenchement d'un couplage maître-esclave.
0 :
Le couplage est activé/désactivé au moyen de signaux d'interface AP et d'instructions
de langage.
1 :
Le couplage est activé durablement pat le biais de ce paramètre machine.
Les signaux d'interface AP et les instructions de langage n'ont aucune influence.
Correspondance :
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
37263 MS_SPIND_COUPLING_MODE
- Comportement d'une broche au couplage
-
- -
Description :
Comportement au couplage d'une broche en mode de régulation de vitesse :
0 :
1 :
La configuration vaut aussi bien pour l'activation/la désactivation par le signal
d'interface CN/AP DB31, ... DBX24.7 (Activer MS) que par MASLON, MASLOF, MASLOFs,
MASLDEL
37264 MS_TENSION_TORQUE
% Couuple de torsion maître-esclave
-
- -
Description :
Entre l'axe maître et l'axe esclave, il est possible de saisir un couple de torsion
constant en pourcentage par rapport au couple de normalisation de l'axe esclave.
La valeur saisie ici découle du paramètre SINAMICS P2003.
La condition à une utilisation du couple de torsion est un régulateur de compensation
de couple actif (voir MD37255 $MA_MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION).
Correspondance :
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
MD37266 $MA_MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME
MD37255 $MA_MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
0
Couplage temporaire
Couplage permanent
0
Le couplage est fermé/séparé seulement à l'arrêt
Le couplage est fermé/séparé en mouvement
0.0
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
A10
BYTE
0 1
A10
BYTE
0 1
A10
DOUBLE
-100.0 100.0
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/2 M
NOUVELLE CONF
7/2 M
IMMÉDIATEMENT
7/2 M
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