Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 438

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
Description :
Pour un axe sur PROFIBUS/PROFINET, l'adresse E/S logique de MD13050
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[indice] est affectée par la saisie de "indice+1" dans MD30220
$MA_ENC_MODULE_NR.
L'indice[n] du paramètre machine possède le codage suivant :
[Nº du codeur] : 0 ou 1
Correspondance :
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR (Affectation de consigne)
30230 ENC_INPUT_NR
- Affect. val. réelle: entrée sur module entr./carte circuit mes.
-
- 2
Description :
Pour PROFIdrive :
Numéro du codeur au sein du télégramme PROFIdrive par lequel le codeur est adressé.
P. ex. pour le télégramme 103 : 1 (=G1_ZSW etc.) ou 2 (=G2_ZSW etc.).
L'indice[n] du paramètre machine possède le codage suivant :
[Nº du codeur] : 0 ou 1
Si une entrée à laquelle aucun codeur n'est raccordé est sélectionnée, l'alarme 300008
"Circuit de mesure non disponible sur l'entraînement" est émise.
30240 ENC_TYPE
- Type de capteur de l'acquisition de mesure (mesure de position)
-
- 2
Description :
Type de codeur :
0:
1:
2:
3:
pas")
4:
Correspondance :
Paramètre PROFIdrive P979 (voir sous ce numéro)
30242 ENC_IS_INDEPENDENT
- Le codeur est indépendant
-
- 2
Description :
Si des corrections de valeurs réelles effectuées par la CN sur le codeur sélectionné
pour la régulation de position ne doivent pas influencer la valeur réelle d'un autre
codeur défini dans le même axe, celui-ci doit être déclaré "indépendamment".
Sont inclus dans les corrections de valeurs réelles :
•
Traitement modulo,
•
Accostage du point de référence,
•
Compensation du système de mesure,
•
PRESET
Exemple :
MD30200 $MA_NUM_ENCS[ AX1 ] = 2
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ 0, AX1 ] = 0
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ 1, AX1 ] = 1
438
1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 2,
1, 2, 1, 2, 1, 2...
0, 0
Simulation
Codeur de signal brut (haute résolution)
Codeur à ondes carrées - uniquement en présence de matériel intégré
réservé (anciennement codeur pour "Semi-Servo" comme synonyme de "moteur pas à
Codeur absolu général (p. ex. avec interface EnDat)
0, 0
A01, A02, A11
BYTE
1 2
A01, A02, A11
BYTE
0 4
A02, A11
BYTE
0 3
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 M
NOUVELLE CONF
7/2 M
Paramètres machine et paramètres