Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 541

36020 POSITIONING_TIME
s Temporisation de l'arrêt précis
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Description :
Ce PM permet de saisir le temps au bout duquel l'écart de traînage doit avoir atteint
la valeur limite pour l'arrêt précis fin lors de l'accostage en position (la consigne
de position a atteint la destination).
Pour cela, l'écart de traînage actuel est surveillé en continu en fonction de la
valeur limite MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE. En cas de dépassement du temps, l'alarme
25080 "Surveillance de positionnement" est émise et l'axe est immobilisé. Le PM doit
être réglé sur une valeur suffisamment élevée pour que la surveillance n'entre pas en
action lors du fonctionnement normal en tenant compte des temps de compensation.
Correspondance :
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (Arrêt précis fin)
36030 STANDSTILL_POS_TOL
mm, degré Tolérance d'immobilisation
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Description :
Le PM sert de bande de tolérance pour les surveillances suivantes :
•
Une fois le bloc de déplacement terminé (consigne de position partielle=0 à la fin
du déplacement), le système vérifie si l'écart de traînage a atteint la valeur
limite pour MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Tolérance d'immobilisation) selon le
réglage MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Temporisation de la surveillance de
l'immobilisation) paramétrable.
•
Après une opération de positionnement (Arrêt précis fin atteint), la surveillance
de l'immobilisation prend le relais de la surveillance de positionnement. Le
système surveille alors si l'axe s'écarte davantage de sa position que ce qui est
indiqué dans MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Tolérance d'immobilisation).
Si la position de consigne est dépassée par le haut ou par le bas de la valeur définie
pour la tolérance d'immobilisation, l'alarme 25040 "Surveillance de l'immobilisation"
est émise et l'axe est immobilisé.
Cas particuliers :
La tolérance d'immobilisation doit être supérieure à la "Limite d'arrêt précis
grossier".
Correspondance :
MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Temporisation de la surveillance de
l'immobilisation)
36040 STANDSTILL_DELAY_TIME
s Temporisation de la surveillance de l'immobilisation
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Description :
Voir MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Tolérance d'immobilisation).
36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME
s Tempor. surv. immobilisation av. limitation couple/force active
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Description :
Uniquement pour les télégrammes PROFIdrive qui contiennent une valeur de limitation
de couple/force :
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
1.0 0.0
0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.0
0.2, 0.2, 0.2...
0.4 0.0
0.4 0.0
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
A05
DOUBLE
1.0E+301
A05
DOUBLE
1.0E+301
A05
DOUBLE
1.0E+301
A05
DOUBLE
1.0E+301
3.3 Paramètres machine CN
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