Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 754

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.6 Cycles de compilation
62613 TRAFO6_TIRORO_RPY
degré Frame entre syst. de coordonn. bse robot et interne, n = 0...2
-
- 3
Description :
Ce paramètre machine indique la composante d'orientation du frame TIRORO qui relie le
système de coordonnées de base au système de coordonnées de transformation interne.
•
Indice 0 : Rotation autour de l'angle RPY A
•
Indice 1 : Rotation autour de l'angle RPY B
•
indice 2 : Rotation autour de l'angle RPY C
62614 TRAFO6_DHPAR4_5A
mm Paramètre A pour configuration de la main, n = 0...1
-
- 2
Description :
Ce paramètre machine indique la longueur a.
•
n = 0 : Transition de l'axe 4 à 5
•
n = 1 : Transition de l'axe 5 à 6
62615 TRAFO6_DHPAR4_5D
mm Paramètre D pour configuration de la main, n = 0...1
-
- 2
Description :
Ce paramètre machine indique la longueur d.
•
n = 0 : Transition de l'axe 4 à 5
•
n = 1 : Transition de l'axe 5 à 6
62616 TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA
degré Paramètre ALPHA pour configuration de la main, n = 0...1
-
- 2
Description :
Ce paramètre machine indique l'angle alpha.
•
n = 0 : Transition de l'axe 4 à 5
•
n = 1 : Transition de l'axe 5 à 6
62617 TRAFO6_MAMES
- Décalage math. par rapport à origine mécan. [N° d'axe] : 0...5
-
- 6
Description :
Ce paramètre machine permet de spécifier une adaptation de l'origine pour un axe
rotatif au niveau de l'origine mathématique spécifiée par la transformation.
Le décalage doit être inscrit à partir de l'origine mécanique par rapport au sens de
rotation positif mathématique de l'axe.
62618 TRAFO6_AXES_DIR
- Adaptation sens de rotation phys. et math. [N° d'axe] : 0...5
-
- 6
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0.0, 0.0, 0.0 -
0.0, 0.0 -
0.0, 0.0 -
-90.0, 90.0 -
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -
0.0
1, 1, 1, 1, 1, 1 -1
-
DOUBLE NOUVELLE CONF
- 7/2
-
DOUBLE NOUVELLE CONF
- 7/2
-
DOUBLE NOUVELLE CONF
- 7/2
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DOUBLE NOUVELLE CONF
- 7/2
-
DOUBLE NOUVELLE CONF
- 7/2
-
DWORD NOUVELLE CONF
1 7/2
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
M
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