Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 552

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
Pour les entraînements "simples" ayant des problèmes de dérive en raison de leur
exécution interne en tant qu'entraînement analogique, ce PM est également utilisable.
Pour éviter les erreurs de réglage, cette compensation de dérive statique est
toutefois effective uniquement lorsque MD32250 $MA_RATED_OUTVAL != 0 (c.-à-d. que le
PM est sans effet lors de la synchronisation d'interface automatique entre la CN et
l'entraînement).
Remarque :
Lors de l'utilisation de la fonction DSC (MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE=1),
aucune compensation de dérive ne doit être active, sinon cela engendre des
fluctuations de vitesse imprévues lors de l'activation/la désactivation de DSC.
Normalisation : La valeur de saisie se rapporte à la normalisation de l'interface selon
MD32250 $MA_RATED_OUTVAL,
MD32260 $MA_RATED_VELO ainsi que
MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT.
36730 DRIVE_SIGNAL_TRACKING
- Mesure de valeurs d'entraînement réelles additionnelles
-
- -
Description :
MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 1 permet d'activer l'acquisition des valeurs
réelles suivantes de l'entraînement (si elles sont mises à disposition par
l'entraînement) :
•
$AA_LOAD
•
$AA_POWER
•
$AA_TORQUE Consigne de couple de l'entraînement
•
$AA_CURR
MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 2 permet d'activer l'acquisition des valeurs
réelles suivantes de l'entraînement :
Pour PROFIdrive, il convient de s'assurer que les valeurs indiquées sont transmises
dans le télégramme de valeurs réelles de l'entraînement (mettre à disposition une
longueur de télégramme suffisante sur le bus, affecter les valeurs aux contenus du
télégramme dans l'entraînement, p. ex. utiliser le télégramme 116).
•
$VA_DP_ACT_TEL indique les mots du télégramme de valeurs réelles
Remarque : Les valeurs 3 et 4 sont réservées
Remarque : La plage de valeurs de MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING peut être
restreinte en raison de déficits fonctionnels des systèmes de commande
36750 AA_OFF_MODE
- Effet affectation de valeurs p. corr. axiale actions synchrones
CTEQ
- -
Description :
Réglage du mode pour la correction axiale $AA_OFF
Bit 0 : Effet d'une affectation de valeurs au sein d'une action synchrone
0 :
1 :
Bit 1 : Comportement de $AA_OFF lors d'un RESET
0 :
1 :
Bit 2 : $AA_OFF en mode de fonctionnement JOG
0 :
1 :
Bit 3 : Le déplacement $AA_OFF reste actif lors de l'arrêt CN
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0
Charge de l'entraînement
Puissance active de l'entraînement
Valeur réelle lissée du courant (courant transversal) de l'entraînement
0
Valeur absolue
Valeur relative (intégrateur)
$AA_OFF est désélectionné lors d'un RESET
$AA_OFF est conservé au-delà d'un RESET
Aucun déplacement forcé en raison de $AA_OFF
Un déplacement forcé en raison de $AA_OFF est interpolé
A10
BYTE
0 4
A10
UBYTE
0 0xF
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 M
Paramètres machine et paramètres