Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 559

•
le couple ne saute pas lors de la commutation du mode de régulation de vitesse au
mode de régulation de courant ou de couple.
•
l'accélération soit réduite à la valeur correcte dans la CN.
37080 FOC_ACTIVATION_MODE
- Prérégkage de la limitation modale couple/force
-
- -
Description :
Ce PM permet de régler la position de base de la limitation modale de couple/force
après un Reset et un Power-On :
Bit 0 : Comportement après un Power-On
= 0 : FOCOF
= 1 : FOCON (modal)
Bit 1 : Comportement après un Reset
= 0 : FOCOF
= 1 : FOCON (modal)
Réglage par défaut : FOCOF après un Reset et un Power-On
37090 COLLISION_EXT_AXIS_MASK
- Réglages de l'évitement externe des collisions.
-
- -
Description :
Réglages de l'évitement externe des collisions :
Bit 0 : Comportement au freinage
= 0 : Les signaux de freinage sont ignorés
= 1 : Les signaux de freinage agissent
Bit 1 : Prévisualisation
= 0 : L'axe fait partie de la prévisualisation
= 1 : L'axe ne fournit aucune valeur de prévisualisation
37100 GANTRY_AXIS_TYPE
- Définition d'axe Gantry
CTEQ
- -
Description :
Général : Représentation décimale, avec a b
a
0 :
1 :
b
0 :
1 :
2 :
3 :
...
Jusqu'à 8 groupes Gantry sont possibles.
Exemples :
11 :
2 :
12 :
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
0x0
0x1
0
Axe pilote
Axe synchrone
Aucun axe Gantry
L'axe est dans le groupe Gantry 1
L'axe est dans le groupe Gantry 2
L'axe est dans le groupe Gantry 3
L'axe est un axe synchrone dans le groupe Gantry 1
L'axe est un axe pilote dans le groupe Gantry 2
L'axe est un axe synchrone dans le groupe Gantry 2
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
A10
UBYTE
0x0 0x3
EXP
UDWORD
0x0 0x3
A01, A10
BYTE
0 33
3.3 Paramètres machine CN
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 M
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