Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32582 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS
MD32583 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_MINUS
32572
FRICT_V_PULSE_DELAY_TIME
s
Temporisation de l'imp. d'application de vitesse de la comp. du
frottement
-
-
-
Description :
L'impulsion d'application de vitesse de la compensation du frottement est retardée de
cette durée. La temporisation n'est pas adaptée et est limitée à 16 cycles du
régulateur de position.
Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME
MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
32573
FRICT_V_PULSE_CONST_TIME
s
Temps d'action de l'imp. d'application de vitesse de la comp. du
frottement
-
-
-
Description :
Le temps d'action de l'impulsion d'application de vitesse de la compensation du
frottement est adapté en fonction de l'accélération à l'aide des facteurs de
pondération issus des caractéristiques.
Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32584 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_PLUS
MD32585 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_MINUS
32574
FRICT_V_PULSE_DECAY_TIME
s
Tps décroiss. de l'imp. d'application de vitesse de la comp. du
frottement
-
-
-
Description :
Le temps de décroissance de l'impulsion d'application de vitesse de la compensation du
frottement a un effet de lissage et est adapté en fonction de l'accélération à l'aide
des facteurs de pondération issus des caractéristiques.
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
0.0
0
0.0
0
0.0
0
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
EXP, A09
DOUBLE
0.1
EXP, A09
DOUBLE
10.0
EXP, A09
DOUBLE
10.0
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/2
I
NOUVELLE CONF
7/2
I
NOUVELLE CONF
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