Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 503

Débloquer l'évaluation de la table de compensation de flèche t
Signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX60.4 / 60.5
(Référencé/synchronisé 1 ou 2)
32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME
s Cste de tps équivalente boucle rég. courant p. commande anticip. DOUBLE
-
- 6
Description :
La constante de temps est utilisée pour le paramétrage de la commande anticipatrice de
couple et pour le calcul du modèle d'écart de traînage dynamique (surveillance du
contour).
Pour une commande anticipatrice de couple correctement réglée, la constante de temps
équivalente de la boucle de régulation de courant doit être déterminée précisément en
mesurant la réponse indicielle de la boucle de régulation de courant.
Lorsque MD32620 $MA_FFW_MODE=4, il est possible de paramétrer à l'aide de valeurs de
saisie négatives une régulation sans écart de traînage (éventuellement avec des
oscillations lors du positionnement).
Les valeurs de temporisation prises en compte automatiquement en interne par le
logiciel sont alors à nouveau compensées jusqu'au temps de symétrisation minimal "0"
réellement effectif.
Les valeurs de saisie négatives supérieures n'ont pas d'effet supplémentaire.
Lorsque MD32620 $MA_FFW_MODE=2, les valeurs de saisie négatives sont converties
automatiquement en interne à la valeur de saisie "0", elles sont donc dans ce cas sans
effet.
Correspondance :
MD32620 $MA_FFW_MODE
Type de commande anticipatrice
MD32650 $MA_AX_INERTIA
Inertie pour la commande anticipatrice de couple
ou MD32652 $MA_AX_MASS
Masse axiale pour la commande anticipatrice de couple
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL
Bande de tolérance pour surveillance du contour
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
s Cste de tps équivalente boucle rég. vitesse p. commande anticip.
-
- 6
Description :
Cette constante de temps doit correspondre à la constante de temps équivalente de la
boucle de régulation de vitesse fermée.
Elle est utilisée pour le paramétrage de la commande anticipatrice de vitesse et pour
le calcul du modèle d'écart de traînage dynamique (surveillance du contour).
De plus, pour les entraînements simulés (MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE = 0), ce PM modélise
la réponse dynamique de la boucle de régulation de vitesse fermée.
Pour une commande anticipatrice de vitesse correctement réglée, la constante de temps
équivalente de la boucle de régulation de vitesse doit être déterminée précisément en
mesurant la réponse indicielle de la boucle de régulation de vitesse.
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
0.0005, 0.0005, -1.0E+301
0.0005, 0.0005,
0.0005, 0.0005
0.003, 0.003, 0.003, -1.0E+301
0.003, 0.003, 0.003,
0.003, 0.003, 0.003,
0...
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
EXP, A07, A09
1.0E+301
A07, A09
DOUBLE
1.0E+301
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/2 M
NOUVELLE CONF
7/2 M
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