Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 542

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
Temps d'attente entre la fin d'un déplacement et l'activation de la surveillance de
l'immobilisation lorsque la limitation de couple/force est active.
Si le critère de fin de bloc configurable se produit pendant ce laps de temps, la
surveillance de l'immobilisation est activée.
36050 CLAMP_POS_TOL
mm, degré Tolérance de serrage
-
- -
Description :
Le signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX2.3 (Blocage en cours) permet d'activer la
surveillance du blocage. Si l'axe surveillé est poussé hors de la position de consigne
(limite d'arrêt précis) de plus que la tolérance de blocage, l'alarme 26000
"Surveillance du blocage" est émise et l'axe est immobilisé.
Seuil pour la tolérance de blocage (moitié de la largeur de la fenêtre).
Cas particuliers :
La tolérance de blocage doit être supérieure à la "Limite d'arrêt précis grossier".
Correspondance :
Signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX2.3 (Blocage en cours)
36051 CLAMP_POS_TOL_TIME
s Temporisation d'alarme pour surveillance du blocage
-
- -
Description :
Le PM définit le temps pendant lequel la tolérance de blocage peut être dépassée avant
que l'alarme 26000 "Surveillance du blocage" soit émise.
En cas de dépassement de la tolérance de blocage avant que ce temps ne soit écoulé,
l'utilisateur en est d'abord informé par le signal d'interface CN/AP DB31, ...
DBX102.3 (Tolérance de blocage dépassée) (sans alarme)
En cas de dépassement par le bas de la tolérance de blocage avant que ce temps ne soit
écoulé, la surveillance du blocage est réinitialisée avec le signal d'interface CN/AP
DB31, ... DBX102.3 (Tolérance de blocage dépassée) (sans alarme)
Voir MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL (Tolérance de blocage).
Correspondance :
Signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX2.3 (Blocage en cours)
Signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX102.3 (Tolérance de blocage dépassée)
36052 STOP_ON_CLAMPING
- Fonction spéciale si axe bloqué
CTEQ
- -
Description :
Le PM définit la façon dont est pris en compte un axe bloqué.
Bit 0 =0 :
Si un axe bloqué doit être à nouveau déplacé en contournage, il faut alors veiller
dans le programme pièce à ce que les axes d'interpolation soient arrêtés afin que du
temps soit disponible pour le desserrage.
Bit 0 =1 :
Si un axe bloqué doit être à nouveau déplacé en contournage, l'anticipation
(LookAhead) arrête alors le déplacement avec interpolation au besoin de manière
anticipée jusqu'à ce que le régulateur de position autorise à nouveau le déplacement
de l'axe bloqué, c.-à-d. que le déblocage du régulateur soit remis à 1.
Le bit 1 est pertinent uniquement lorsque le bit 0 est mis à 1 :
Bit 1 =0 :
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0.5 0.0
0.0 0.0
0 0
A05
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0E+301 7/2
A05
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0E+301 7/2
A10
UBYTE NOUVELLE CONF
0x07 2/1
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
M
M
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