Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 978

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
IMPORTANT
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs et lors de l'identification du capteur (p0400), ce paramètre est
renseigné automatiquement avec une valeur par défaut.
Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les
informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
Remarque
TZ : top zéro
SMC : Sensor Module Cabinet
Si aucune méthode de détermination de l'information de commutation n'est sélectionnée (p. ex. voie C/D, sonde à effet
Hall) et que le nombre de traits du codeur est un multiple entier du nombre de paires de pôles, alors :
la voie A/B est supposée correctement ajustée par rapport à la position des aimants du moteur.
Concernant les bits 01, 02 (codeur absolu, codeurs multitour) :
Ces bits peuvent uniquement être sélectionnés pour un codeur EnDat ou un codeur SSI ou DRIVE-CLiQ.
Concernant bit 10 (capteur DRIVE-CLiQ) :
Ce bit n'est mis à 1 que pour des capteurs DRIVE-CLiQ à très haute intégration fournissant les informations de capteur
directement en format DRIVE-CLiQ sans convertir les informations de capteur. De ce fait, le bit n'est pas mis à 1 pour les
capteurs DRIVE-CLiQ de la première génération.
Concernant bit 12 (top zéro équidistant) :
les tops zéro se produisent à intervalles constants (p. ex. capteur rotatif avec 1 top zéro par tour ou capteur linéaire avec
intervalle constant entre tops zéro).
Le bit active la surveillance de l'intervalle entre tops zéro (p0424/p0425, linéaire/rotatif) ou pour un capteur linéaire avec
1 top zéro et p0424 = 0 la surveillance des tops zéro est activée.
Concernant bit 13 (top zéro irrégulier) :
les tops zéro se produisent à intervalles irréguliers (p. ex. capteur rotatif avec 1 seul top zéro sur toute la plage de
déplacement). Il n'y a aucune surveillance de l'intervalle entre tops zéro.
Concernant bit 14 (top zéro à intervalles codés) :
L'intervalle entre deux tops zéro ou plusieurs tops zéro successifs permet le calcul de la position absolue.
Concernant bit 15 (commutation avec top zéro) :
S'applique seulement aux moteurs synchrones.
La fonction peut être désactivée par un système de niveau supérieur via p0430.23.
Pour les tops zéro à intervalles codés :
L'ordre de phases de la voie C/D (si présent) doit être identique à l'ordre de phases du capteur (voie A/B).
L'ordre de phases du signal Hall (si présent) doit être identique à l'ordre de phases du moteur. De plus, la position de la
sonde à effet Hall doit être adaptée mécaniquement à la FEM du moteur.
La synchronisation fine n'est lancée qu'après le dépassement de deux tops zéro.
p0405[0...n] Capteur à signal rectangulaire Voie A/B / Capteur rectan A/B
ENC_840, HLA_DBSI, Modifiable : C2(4)
SERVO_DBSI
Type de données : Unsigned32
Groupe P : Codeur
Pas pour type de moteur : -
Min :
-
Description : Réglages pour la voie A/B d'un capteur à signaux rectangulaires.
Pour un capteur à signaux rectangulaires, il faut également régler p0404.3 = 1.
Champ de bits : Bit
00
01
02
03
04
05
978
Nom du signal
Signal
Niveau
Surveillance de voie
Top zéro
Seuil de commutation
Impulsion/sens
Calculé : -
Index dyn. : EDS, p0140
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
-
État logique 1
Bipolaire
TTL
A/B <> -A/B
Comme voie A/B
Haut
Actif
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : 4704
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0000 1111 bin
État logique 0 DF
Unipolaire -
HTL -
Néant -
24 V unipolaire -
Bas -
Inactif -
Paramètres machine et paramètres