Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 555

37002 FIXED_STOP_CONTROL
- Contrôle d'exécution de l'accostage de butée
-
- -
Description :
Contrôle d'exécution de l'accostage de butée.
Bit 0 : Comportement au blocage des impulsions en butée
= 0 : L'accostage de butée est abandonné
= 1 : L'accostage de butée est interrompu, c.-à-d. que l'entraînement ne développe
plus de force.
Dès que le blocage des impulsions est levé, l'entraînement est de nouveau poussé avec
le couple limité.
Commande de l'application du couple, voir bit 1.
Bit 1 : Comportement après blocage des impulsions en butée
= 0 : Le couple est appliqué par échelons
= 1 : Le couple est appliqué en suivant la rampe (voir MD37012
$MA_FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME)
37010 FIXED_STOP_TORQUE_DEF
% Préréglage couple de blocage en butée
CTEQ
- -
Description :
Ce paramètre machine permet de saisir le couple de blocage en % du couple maximal du
moteur (correspond pour EAV au % de la consigne de courant max.).
Le couple de blocage est actif dès que la butée est atteinte ou que le signal
d'interface CN/AP DB31, ... DBX1.1 (Acquitter l'accostage de butée) a été mis à 1.
La valeur saisie sert de préréglage et est active uniquement tant que
•
aucun couple de blocage n'a été programmé avec l'instruction FXST[x].
•
le couple de blocage n'a pas été modifié par le SD 43510 : FIXED_STOP_TORQUE (après
l'atteinte de la butée).
Lors de l'"accostage de butée" avec un entraînement analogique (611-A) et un couple de
blocage fixe, la limite de couple réglée dans l'entraînement doit être identique à la
limite saisie dans MD37070 $MA_FIXED_STOP_ANA_TORQUE.
Correspondance :
MD37070 $MA_FIXED_STOP_ANA_TORQUE
SD 43510 : FIXED_STOP_TORQUE
37012 FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME
s Durée jusqu'à atteindre la limite de couple modifiée
-
- -
Description :
Durée en secondes jusqu'à atteindre la limite de couple modifiée.
La valeur 0,0 désactive la fonction de rampe.
37014 FIXED_STOP_TORQUE_FACTOR
- Facteur d'adaptation de la limite de couple
-
- -
Description :
Facteur d'adaptation de la limite de couple.
Ce facteur permet de pondérer davantage la limite de couple d'axes esclaves couplés
(MD37250).
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
0x0 0x0
5.0 0.0
0.0 0.0
1.0 0.0
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
A10
UBYTE
0x3
A10
DOUBLE
100.0
A10
DOUBLE
1.0E+301
A10
DOUBLE
1.0E+301
3.3 Paramètres machine CN
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 M
NOUVELLE CONF
7/2 M
NOUVELLE CONF
7/2 M
555