Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 375

Toutefois, si un vecteur de direction est spécifié, et donc implicitement un mouvement
de compensation, il en résulte une modification du sens de rotation de l'axe rotatif
impliqué.
Par conséquent, le paramètre machine doit uniquement être défini sur FALSE (ou zéro)
sur une machine réelle lorsque l'axe rotatif tourne dans le sens antihoraire lors d'un
déplacement dans le sens positif.
Non pertinent :
Lorsque l'option "Transformation 5 axes" n'est pas installée.
24630 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_2
degré Définition de la plage des pôles pour la transformation 2 à 5 axes
-
- -
Description :
Ce PM indique un angle limite pour le cinquième axe de la deuxième transformation 5
axes avec les propriétés suivantes : Si la trajectoire passe près du pôle à un angle
inférieur à cet angle limite, alors il y a un passage par le pôle.
Lors de la transformation 5 axes, les deux axes d'orientation de l'outil forment un
système de coordonnées constitué de longitudes et de latitudes tendu sur une surface
sphérique. Lors d'une programmation de l'orientation (c.-à-d. lorsque le vecteur
d'orientation se trouve dans un plan), si la trajectoire passe si près du pôle que
l'angle est inférieur à celui défini avec ce PM, alors le système s'écarte de
l'interpolation spécifiée de sorte que l'interpolation passe par le pôle.
Si cette modification de la trajectoire entraîne un écart supérieur à une tolérance
définie via MD24640 $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_2, l'alarme 14112 est émise.
Non pertinent :
Lorsque l'option "Transformation 5 axes" n'est pas installée.
Également non pertinent lors de la programmation dans le système de coordonnées
machine ORIMKS.
Correspondance :
MD2.... $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_...
24640 TRAFO5_POLE_LIMIT_2
degré Tolérance de l'angle final pour l'orientation de l'outil
-
- -
Description :
Ce PM indique une tolérance d'angle final pour le cinquième axe de la deuxième
transformation 5 axes avec les propriétés suivantes :
Lors de l'interpolation par le point polaire, seul le cinquième axe se déplace, le
quatrième conserve sa position de départ. Lors de la programmation d'un déplacement
qui ne doit pas passer exactement par le point polaire mais dans la zone indiquée par
le PM : TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_n à proximité du pôle, le système s'écarte de la
trajectoire spécifiée car l'interpolation passe exactement par le point polaire. Cela
entraîne un écart de position par rapport à la valeur programmée au point final du
quatrième axe (de l'axe polaire).
Ce PM indique l'écart d'angle possible de l'axe polaire par rapport à la valeur
programmée lors de la transformation 5 axes, lorsque le système est passé de
l'interpolation programmée à l'interpolation par le point polaire.
Si l'écart obtenu est supérieur, un message d'erreur est émis (alarme 14112) et
l'interpolation n'est pas effectuée.
Non pertinent :
Lorsque l'option "Transformation 5 axes" n'est pas installée.
Également non pertinent lors de la programmation dans le système de coordonnées
machine ORIMKS.
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, -1.0E+301
2.0, 2.0, 2.0...
2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, -1.0E+301
2.0, 2.0, 2.0...
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
C07
DOUBLE
1.0E+301
C07
DOUBLE
1.0E+301
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/7 U
NOUVELLE CONF
7/7 U
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