Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 490

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
32581 FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL
m/s², tr/s² Points d'interpolation d'accélération des caract. de comp. du
frottement
-
- 10
Description :
Il est possible de saisir jusqu'à dix valeurs d'accélération différentes pour
lesquelles une adaptation des valeurs de compensation du frottement doit avoir lieu.
Les valeurs d'accélération doivent être saisies dans un ordre croissant
rigoureusement monotone. La première valeur d'accélération doit toujours être zéro.
Une valeur d'accélération finale égale à zéro réduit le nombre de points
d'interpolation d'adaptation.
Les valeurs suivantes de la compensation du frottement sont adaptées en fonction de
l'accélération :
- Amplitude de l'impulsion d'application de vitesse
- Durée d'action de l'impulsion d'application de vitesse
- Temps de décroissance de l'impulsion d'application de vitesse
- Amplitude de l'impulsion d'application de couple
Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32582 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS
MD32583 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_MINUS
MD32584 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_PLUS
MD32585 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_MINUS
MD32586 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_PLUS
MD32587 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_MINUS
MD32588 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP
MD32589 $MA_FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_PLUS
MD32590 $MA_FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_MINUS
32582 FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS
- Facteur de pondération pour l'amplitude de l'imp. d'application de
vitesse
-
- 10
Description :
Pour chaque valeur d'accélération de MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL, il est
possible de saisir un facteur compris entre -1,0 et 1,0 permettant de pondérer
l'amplitude de l'impulsion d'application de vitesse de la compensation du frottement.
Les facteurs de pondération agissent dans le sens positif lors de l'inversion du signe
de la vitesse.
Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
490
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
EXP, A09
DOUBLE NOUVELLE CONF
1000000.0 7/2
EXP, A09
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0 7/2
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
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