Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 475

MD32409 $MA_AX_JERK_FIR_WINDOW
32409 AX_JERK_FIR_WINDOW
- Type de fenêtre de filtrage pour filtre axial d'à-coups type 5
-
- 2
Description :
Type de fenêtre de filtre du lissage des filtres d'à-coup FIR sur l'axe. Le PM ne
prend effet que lorsque MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 5
Le type de fenêtre 0 n'utilise aucune fenêtre
Le type de fenêtre 1 utilise une fenêtre de Hamming
Le type de fenêtre 2 utilise une fenêtre de Blackman-Harris
Le type de fenêtre 3 utilise une fenêtre de Gauss
Correspondance :
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE (Limitation axiale des à-coups)
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE
MD32407 $MA_AX_JERK_FIR_FREQ
MD32408 $MA_AX_JERK_FIR_ORDER
32410 AX_JERK_TIME
s Constante de temps pour le filtrage des à-coups sur l'axe
-
- 2
Description :
Constante de temps du filtre axial d'à-coups ayant pour effet une courbe de consigne
d'axe plus souple. Le filtre d'à-coups ne prend effet que lorsque la constante de
temps est supérieure à un cycle de régulation de position.
Ce PM est sans effet en présence d'états d'erreur entraînant un passage en mode
poursuite (p. ex. ARRÊT D'URGENCE)
Cas particuliers :
Les axes machine devant être en interpolation doivent posséder un filtrage d'à-coups
effectif identique (p. ex. la même constante de temps lors du taraudage sans porte-
taraud compensateur).
Ce qui suit s'applique si MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 2 ou MD32402 $MA_AX_JERK_MODE =
4 :
Les constantes de temps sont réglables dans une plage de 0 à 128 cycles de régulateur
de position. Pour un cycle de régulateur de position de 2 ms, la constante de temps
pour les valeurs de consigne se situe donc entre 0 et 256 ms.
Les valeurs de saisie en dehors de cette plage sont limitées de manière implicite aux
valeurs indiquées.
Correspondance :
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE (Limitation axiale des à-coups)
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE
32411 AX_JERK_TIME_ADD
s Constante de temps du deuxième filtre axial d'à-coups type 4
-
- 2
Description :
Constante de temps du deuxième calcul de valeur moyenne mobile. Ce PM ne prend effet
que lorsque MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 4 et lorsque la constante de temps est
supérieure à un cycle de régulation de position.
Ce PM est sans effet en présence d'états d'erreur entraînant un passage en mode
poursuite (p. ex. ARRÊT D'URGENCE)
Cas particuliers :
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
1, 1 0
0.001, 0.001 0.0
0.001, 0.001 0.0
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
A07, A04
DWORD
3
A07, A04
DOUBLE
1.0E+301
A07, A04
DOUBLE
1.0E+301
3.3 Paramètres machine CN
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