Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 484

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
L'amplitude de la valeur de compensation du frottement est appliquée dans la 4e plage
d'accélération (MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3 <= a).
Non pertinent pour :
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2 (QFK neuronale)
Cas particuliers :
Dans des cas particuliers, la valeur de FRICT_COMP_CONST_MIN peut même être
supérieure à la valeur de MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX.
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Compensation du frottement active
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaptation de la compensation du frottement active
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Valeur maximale de compensation du frottement
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Valeur d'accélération d'adaptation 1
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Valeur d'accélération d'adaptation 2
MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3
Valeur d'accélération d'adaptation 3
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Constante de temps de la compensation du frottement
32540 FRICT_COMP_TIME
s Constante temps compensation frottement
-
- 1
Description :
La valeur de compensation du frottement est appliquée par le biais d'un filtre DT1.
L'amplitude d'application décroît en fonction des constantes de temps.
Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Compensation du frottement active
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Valeur maximale de compensation du frottement
32550 FRICT_COMP_ACCEL1
m/s², tr/s² Adaptation valeur d'accélération 1
-
- 1
Description :
La valeur d'accélération d'adaptation est nécessaire uniquement lorsque la
"Compensation du frottement avec adaptation" (MD32510=1) est active.
Les valeurs d'accélération d'adaptation 1 à 3 sont des points d'interpolation pour la
définition de la caractéristique d'adaptation. La caractéristique d'adaptation est
divisée en 4 plages dans lesquelles des valeurs différentes de compensation du
frottement sont actives.
Pour la 1re plage (a < MD32550), l'amplitude d'application est égale à a * MD32520/
MD32550
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0.015 0.0
0.0 0.0
EXP, A09
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0E+301 7/2
EXP, A09
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0E+301 7/2
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
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