Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1029

r0482 CO: TM41 Simulation de capteur Mesure de position Gn_XIST1 / Capt Gn_XIST1
TM41 Modifiable : -
Type de données : Unsigned32
Groupe P : Codeur
Pas pour type de moteur : -
Min :
-
Description : Affichage et sortie connecteur pour la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive.
r0482 CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST1 / Capt Gn_XIST1
ENC_840 Modifiable : -
Type de données : Unsigned32
Groupe P : Codeur
Pas pour type de moteur : -
Min :
-
Description : Affichage et sortie connecteur pour la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive.
Remarque
- Le cas échant, cette valeur est réinitialisée après désélection de la fonction "axe en stationnement" (r0481.14).
- Dans cette valeur, le réducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est activé
(p0411.0 = 1).
- Le temps d'actualisation pour la régulation de position (EPOS) correspond à la période d'échantillonnage du régulateur
de position (p0115[4]).
- Le temps d'actualisation en mode isochrone correspond au temps de cycle du bus r2064[1].
- Le temps d'actualisation en mode isochrone avec régulation de position (EPOS) correspond à la période
d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[4]).
- Le temps d'actualisation en mode non isochrone ou sans régulation de position (EPOS) doit être déterminé à partir du
temps de cycle du bus par défaut et du temps de cycle minimum :
Le temps de cycle du bus par défaut est le plus petit multiple entier commun (PMC) de toutes les périodes
d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) dans le groupe d'entraînements (alimentation +
entraînements).
Le temps de cycle minimum correspond à quatre fois la valeur maximale de toutes les périodes d'échantillonnage du
régulateur de courant (p0115[0]) dans le groupe d'entraînements (alimentation + entraînements).
Si le temps de cycle minimum est supérieur au temps de cycle du bus par défaut, le temps d'actualisation correspond au
temps de cycle minimum, sinon il correspond au temps de cycle du bus par défaut.
Le temps d'actualisation minimal est de 1 ms.
Exemple 1 : alimentation, Servo
Temps de cycle du bus par défaut = PMC(250 µs, 125 µs) = 250 µs
Temps de cycle minimum = 4 * MAX(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
-> Temps d'actualisation = 1 ms
Exemple 2 : alimentation, Servo, Vector
Temps de cycle du bus par défaut = PMC(250 µs, 125 µs, 400 µs) = 2 ms
Temps de cycle minimum = 4 * MAX(250 µs, 125 µs, 400 µs) = 4 * 400 µs = 1,6 ms
-> Temps d'actualisation = 2 ms
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
-
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
-
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
-
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : 4704,
4735, 4740, 4750
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
-
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