Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1028

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Remarque
Concernant bit 14 :
Affichage de l'acquittement pour "Activer capteur en stationnement" (Gn_STW.14 = 1) ou mesure de position du capteur
(Gn_XIST1) non valide.
Concernant les bits 14, 15 :
r0481.14 = 1 et r0481.15 = 0 peut avoir une des causes suivantes :
- Le capteur est stationné.
- Le capteur est désactivé.
- Le capteur est en cours de mise en service.
- Aucun capteur paramétré n'est disponible.
- La commutation du jeu de paramètres codeur est en cours.
r0481.14 = 1 et r0481.15 = 1 ont la signification suivante :
Un défaut capteur est survenu et la mesure de position du capteur (Gn_XIST1) n'est pas valide.
r0482[0...2] CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST1 / Capt Gn_XIST1
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Modifiable : -
Type de données : Unsigned32
Groupe P : Codeur
Pas pour type de moteur : -
Min :
-
Description : Affichage et sortie connecteur pour la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive.
Index : [0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Remarque
- Le cas échant, cette valeur est réinitialisée après désélection de la fonction "axe en stationnement" (r0481.14).
- Dans cette valeur, le réducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est activé
(p0411.0 = 1).
- Le temps d'actualisation pour la régulation de position (EPOS) correspond à la période d'échantillonnage du régulateur
de position (p0115[4]).
- Le temps d'actualisation en mode isochrone correspond au temps de cycle du bus r2064[1].
- Le temps d'actualisation en mode isochrone avec régulation de position (EPOS) correspond à la période
d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[4]).
- Le temps d'actualisation en mode non isochrone ou sans régulation de position (EPOS) doit être déterminé à partir du
temps de cycle du bus par défaut et du temps de cycle minimum :
Le temps de cycle du bus par défaut est le plus petit multiple entier commun (PMC) de toutes les périodes
d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) dans le groupe d'entraînements (alimentation +
entraînements).
Le temps de cycle minimum correspond à quatre fois la valeur maximale de toutes les périodes d'échantillonnage du
régulateur de courant (p0115[0]) dans le groupe d'entraînements (alimentation + entraînements).
Si le temps de cycle minimum est supérieur au temps de cycle du bus par défaut, le temps d'actualisation correspond au
temps de cycle minimum, sinon il correspond au temps de cycle du bus par défaut.
Le temps d'actualisation minimal est de 1 ms.
Exemple 1 : alimentation, Servo
Temps de cycle du bus par défaut = PMC(250 µs, 125 µs) = 250 µs
Temps de cycle minimum = 4 * MAX(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
-> Temps d'actualisation = 1 ms
Exemple 2 : alimentation, Servo, Vector
Temps de cycle du bus par défaut = PMC(250 µs, 125 µs, 400 µs) = 2 ms
Temps de cycle minimum = 4 * MAX(250 µs, 125 µs, 400 µs) = 4 * 400 µs = 1,6 ms
-> Temps d'actualisation = 2 ms
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Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
-
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : 4700,
4702, 4704, 4735, 4740, 4750
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
-
Paramètres machine et paramètres