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Desserrage des freins
Cette procédure explique comment desserrer les freins de maintien lorsque le
robot est équipé d'une unité interne de desserrage des freins.
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Alimentation du connecteur R1.MP
Si le robot n'est pas connecté au système de commande, le connecteur R1.MP
doit être alimenté sur le robot afin d'activer les boutons de desserrage des freins.
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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Unité interne de desserrage des freins avec des boutons-poussoirs, située sur
le châssis du robot
Action
L'unité interne de desserrage des freins est
équipée de boutons de commande des
freins des axes. Les numéros des boutons
correspondent aux numéros des axes.
Si le robot n'est pas connecté au système
de commande, le connecteur R1.MP doit
être connecté à l'alimentation conforméme-
nt à la section
Alimentation du connecteur
R1.MP à la page
73.
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien,
les axes du robot peuvent se déplacer très
rapidement et parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que personne ne se trouve
à proximité du bras du robot ni en-dessous.
Desserrez le frein de maintien d'un des axes
du manipulateur en appuyant sur le bouton
correspondant sur le panneau interne de
desserrage des freins.
Le frein fonctionnera de nouveau dès que
le bouton sera relâché.
Action
DANGER
Un raccordement inapproprié de l'alimen-
tation peut entraîner le desserrage simulta-
né de tous les freins.
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2 Installation et mise en service
2.5.4 Desserrage manuel des freins
Remarque
Les boutons sont indiqués dans la figure
Emplacement de l'unité de desserrage des
freins à la page
72.
Remarque
Suite page suivante
Suite
73
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