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4 Réparation
4.4.5 Remplacement de l'arbre du bras inférieur
Suite
Remise en place de l'arbre du bras inférieur sur le robot avec protection Foundry Plus
Utilisez cette procédure pour replacer l'arbre du bras inférieur si le robot a une
protection Foundry Plus.
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Action
Nettoyez l'arbre avec de l'isopropanol et lubrifiez-
le avec de la graisse.
Si le robot doit opérer dans une cellule de net-
toyage par jet d'eau :
Appliquez du Mercasol 3106 sur l'axe 2 de l'arbre
de support.
•
Appliquez le Mercasol 3106 sur les deux
côtés de la rondelle de butée, sur le pourtour
du roulement et sur la surface de l'arbre.
Enfoncez l'arbre à la main.
Remontez la rondelle de butée sur l'arbre.
Montez l'arbre de l'axe 2 à l'aide du dispositif d'in-
sertion, arbre de l'axe 2 conformément aux instru-
ctions utilisateur fournies avec l'équipement.
xx0900000813
Consultez les instructions utilisateur fournies avec
l'outil d'insertion.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoquera
de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec l'outil.
Retirez le dispositif d'insertion de l'arbre de l'axe
2.
Appliquez de la graisse sur l'arbre, là où le roule-
ment doit être monté.
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Remarque/Illustration
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néces-
saire à la page
285.
A
A
Apply mercas
A Mercasol sur les zones mar-
quées.
Reportez-vous également à la fi-
gure
Composants de l'arbre du
bras inférieur pour les robots avec
protection Foundry Plus- à la
page
285.
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néces-
saire à la page
285.
Les instructions utilisateur sont
fournies avec l'outil.
Référence indiquée dans
ment nécessaire à la page 285
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Équipe-
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