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4 Réparation
4.6.2 Remplacement du moteur, axe 2
Suite
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Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du
robot
•
l'alimentation en pression hy-
draulique du robot
•
l'alimentation en pression
pneumatique du robot
Avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Bloquez le bras inférieur en insérant
une vis de blocage dans le trou.
Videz le réducteur de l'axe 2 de son
huile.
Retirez le couvercle au sommet du
moteur en dévissant ses quatre vis
de fixation.
Retirez le couvercle du presse-
étoupe à la sortie du câble en dévis-
sant ses deux vis de fixation.
Débranchez tous les connecteurs
sous le couvercle du moteur.
DANGER
Stabilisez correctement le poids du
bras inférieur avant de desserrer les
freins du moteur, axe 2!
Une fois les freins du moteur desser-
rés, le bras inférieur devient mobile
et risque de tomber!
Pour desserrer le frein, connectez
l'alimentation 24 V CC.
Retirez le moteur en dévissant ses
quatre vis de fixation et rondelles
plates.
Montez les deux goujons de guidage
dans deux des trous de fixation du
moteur.
Si nécessaire, délogez le moteur de
sa position en montant l'outil d'ex-
traction, moteur dans les trous de
fixation du moteur.
Retirez les outils d'extraction et mo-
ntez l'outil de levage, moteur des
axes 2, 3, 4 sur le moteur.
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Remarque
La référence et la taille sont indiquées dans la
section
Équipement nécessaire à la page
Reportez-vous à la section
cteur axe 2 à la page
191.
Reportez-vous à la figure
Emplacement du moteur
à la page
327.
Assurez-vous que le joint n'est pas endommagé.
Utilisez la vis de blocage pour verrouiller le bras
inférieur à l'aide des instructions ci-dessus.
Reliez le connecteur R2.MP2.
•
+ : broche 2
•
- : broche 5
La référence d'article est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Reportez-vous à la figure
Emplacement du moteur
à la page
327.
La référence d'article est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Reportez-vous à la figure
Emplacement du moteur
à la page
327.
Utilisez toujours les outils d'extraction par paires.
La référence d'article est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
327.
Vidange d'huile, rédu-
327.
327.
327.
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