Publicité
Vue générale de ce manuel
Suite
Révision
V
W
X
Y
Suite page suivante
16
Description
•
Remarque sur le couvercle VK sur l'axe 3 (bras inférieur) en raison du
retrait du trou dans la nouvelle conception du bras inférieur.
•
Des ventilateurs de refroidissement (option) sont disponibles pour les
axes 1 et 2.
•
Normes applicables mises à jour
•
Texte ajouté concernant la révision dans la section de spécification des
intervalles d'entretien.
•
Section
Démarrage du robot dans des environnements froids à la
page 130
ajoutée.
•
Informations mises à jour concernant le remplacement de la plaque de
desserrage des freins.
•
Mise à jour d'informations sur la déconnexion et la reconnexion du
câble de batterie sur la carte de mesure série.
•
Mise à jour des informations sur la lubrification de l'huile de réducteur
pour tous les axes.
•
Définition de l'étalonnage de référence clarifiée.
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Ajout des informations sur l'usure de l'outil Axis Calibration, voir
d'étalonnage pour Axis Calibration à la page
•
Mise à jour des informations concernant le liquide de blocage dans
Remplacement du faisceau de câbles, axes 1 à 4.
•
Ajout de sections dans
•
Sécurité restructurée.
•
Mise à jour du numéro de pièce de rechange de l'unité d'ouverture des
freins (était DSQC561, est DSQC1052).
•
Les moteurs de type B sont introduits dans tout le manuel.
-
Nouvelle activité de maintenance périodique en ce qui concerne
l'inspection du joint d'huile du moteur de type B.
-
Nouveau joint sur l'entrée de câble du moteur de l'axe 6.
•
Ajout des notes au chapitre d'étalonnage pour souligner l'exigence d'un
robot préparé de la même manière lors de l'utilisation des valeurs
d'étalonnage de référence créées précédemment.
•
Ajout des informations sur le portail myABB.
•
Révision du couple de serrage du réducteur de l'axe 2.
•
Ajout de nickel dans l'information environnementale.
•
Changement d'orientation du ventilateur de refroidissement installé sur
le moteur de l'axe 2 et retrait d'une image faussée de la conception du
ventilateur de refroidissement. Des images détaillées de la procédure
d'installation du ventilateur ont été ajoutées.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Nouvelle teinte de retouche de peinture Graphite White disponible. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page
•
Kit Levelmeter 2000 (6369901-347) plus disponible.
•
Passage du couple de serrage du bouchon d'huile du réducteur de
l'axe 6 à 20 Nm.
Publié dans la version 19C. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Ajout de trois bandes velcro au faisceau de câbles dans le bras inférieur.
Publié dans la version 19D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Ajout de références au manuel du DressPack dans
et points de connexion à la page
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
430.
Procédures générales à la page
238.
125.
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Outils
232.
Câblage du robot
Publicité
