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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
Montez le dispositif de fixation, bras inférieur pour
empêcher le bras inférieur de tomber.
•
Assurez-vous que les deux ajusteurs (B)
sur le dispositif de fixation sont en place
et vissés.
•
Alignez le dispositif de fixation avec le
châssis et le bras inférieur.
•
Serrez les quatre boulons M16 (C) à l'inté-
rieur du châssis, dans les trous de fixation,
au couple de : 220 Nm.
•
Vissez les deux ajusteurs (B) jusqu'à ce
qu'ils reposent contre les surfaces plates
sur le bras inférieur. Serrez à la main.
•
Bloquez à l'aide de deux écrous à œil (D).
•
Serrez les deux boulons M12 (E) dans les
trous de fixation, dispositif de fixation bras
inférieur au couple de : 91 Nm.
Déchargez l'arbre du dispositif d'équilibrage à
l'aide d'un outil d'insertion spécifique.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoquera
de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec
l'outil.
Videz le réducteur, axe 2.
Retirez le moteur, axe 2.
Retirez les 30 vis de fixation arrière du réducteur
(A) à l'intérieur de la section inférieure du bras
inférieur.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
4.7.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Remarque
La référence d'article est indiquée
dans la section
saire à la page
Les trous de fixation du dispositif
de fixation sont représentés sur la
figure
Emplacement du réducteur
à la page
375.
Assurez-vous que le dispositif de
fixation est fermement poussé co-
ntre le bras inférieur avant de le
fixer avec des vis!
xx0200000261
•
A : Vis de blocage, bras infé-
rieur
Reportez-vous aux détails de la se-
ction
Décharge du dispositif
d'équilibrage à la page
Reportez-vous aux détails de la se-
ction
Vidange de l'huile à la
page
192.
Reportez-vous aux détails de la se-
ction
Retrait, moteur à la page
xx0300000064
4 Réparation
Suite
Équipement néces-
376.
312.
329.
Suite page suivante
379
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