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Faisceau de câbles pour les interrupteurs de position et les ventilateurs, axes 1-3
xx0500002305
A
B
C
R1.SW2/3
R3.FAN2
R3.FAN3
R2.SW2
R2.SW3
Installation d'un faisceau de câbles pour les interrupteurs de position et les ventilateurs
La procédure suivante décrit comment installer un faisceau de câbles complet
pour les interrupteurs de position et les ventilateurs sur le robot.
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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
2.6.5 Installation des interrupteurs de position (option)
Support de câble, châssis
Support de câble, bras inférieur
Support de câble, bras supérieur
Connecté à la base du robot
Connecté au ventilateur de l'axe 1 ou 2
Connecté au ventilateur de l'axe 3
Connecté à l'interrupteur de position de l'axe 2
Connecté à l'interrupteur de position de l'axe 3
Action
Mettez le robot dans sa position d'étalon-
nage.
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydrau-
lique du robot
•
l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
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2 Installation et mise en service
Remarque
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Suite
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