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ABB IRB 7600 Serie Manuel Du Produit page 366

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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
10
11
Suite page suivante
366
Action
Fixez le support sur la base et sur la fonda-
tion.
Avant tout travail sous la base, assurez-
vous de sa stabilité!
Retirez la plaque de fond d'en-dessous la
base, afin d'avoir accès aux vis d'attache-
ment.
Il peut également être nécessaire de retirer
la plaque des connecteurs arrière.
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Remarque
xx1000000364
A Rondelle de support (4 pcs)
xx1000001385
xx0300000612
A Plaque du fond
B Plaque des connecteurs arrière
C Vis de fixation
D Fente
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD

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