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2.6 Limitation du rayon d'action
2.6.1 Axes avec plage de travail limitée
Généralités
Lors de l'installation du robot, vérifiez qu'il peut se déplacer librement dans
l'ensemble de son espace de travail. Si le manipulateur risque d'entrer en collision
avec d'autres objets, son espace de travail doit être limité.
Le rayon d'action des axes suivants peut être limité:
En configuration standard, l'axe 1 peut se déplacer de ± 180º. L'amplitude de
fonctionnement peut cependant être augmentée jusque ± 220º avec l'option 561-1
Extended working range axis 1. Notez que cette option exige également l'installation
d'un interrupteur de position sur l'axe 1.
Cette section explique comment installer le matériel de contrôle du rayon d'action.
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
•
Axe 1, matériel (butée mécanique) et logiciel (signal transmis par un
interrupteur de position réglable)
•
Axe 2, matériel (butée mécanique) et logiciel (signal transmis par un
interrupteur de position réglable)
•
Axe 3, matériel (butée mécanique) et logiciel (signal transmis par un
interrupteur de position réglable)
Remarque
Des ajustements doivent également être faits dans le logiciel de configuration
du robot (paramètres du système). Les références aux manuels correspondants
sont fournies dans les procédures d'installation.
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2 Installation et mise en service
2.6.1 Axes avec plage de travail limitée
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