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4.7.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Emplacement du réducteur
Le réducteur de l'axe 2 se trouve dans le centre de rotation du bras inférieur comme
l'indique la figure ci-dessous.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans le
chapitre Vues éclatées dans Product manual, spare parts - IRB 7600.
xx0100000135
A
B
C
D
E
F
G
I
-
-
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Réducteur, axe 2 (derrière la fixation du moteur, non représenté dans l'illustration)
Moteur, axe 2
Bouchon d'huile, remplissage
Bouchon d'huile, vidange
Vis de fixation avant du réducteur
Trous de fixation, dispositif de serrage, bras inférieur
Fixation du moteur
Trou pour vis de blocage, bras inférieur, M16 x 60
Joint d'étanchéité (entre le réducteur et la fixation du moteur, non représenté
dans l'illustration)
Rondelle de friction (entre le réducteur et le bras inférieur, non représenté dans
l'illustration)
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4.7.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
4 Réparation
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