3 Maintenance
3.3.1 Inspection du joint du moteur
3.3 Tâches d'inspection
3.3.1 Inspection du joint du moteur
Raison d'être des orifices d'évacuation
Cette section est uniquement valide pour les robots qui sont équipés de moteurs
de type B.
Les moteurs comprennent l'évacuation sur la bride du moteur pour indiquer une
défaillance du joint principal entre le réducteur et le moteur.
Vous trouverez davantage d'informations dans la section
comparaison aux moteurs de type B à la page
Emplacement de l'orifice d'évacuation sur le moteur
L'orifice d'évacuation est situé sur chaque bride de moteur. La figure illustre le
moteur de l'axe 1 comme exemple.
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Moteur de type A par
453.
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD