Publicité
4 Réparation
4.7.4 Remplacement du réducteur de l'axe 4
Suite
3
4
5
6
7
8
9
Suite page suivante
396
Action
Lubrifiez les surfaces d'accouplement du rédu-
cteur, du moteur et de la fixation du moteur
avec de la graisse.
Montez quatre goujons de guidage de façon
symétrique dans les trous de fixation sur le
boîtier du bras supérieur.
Montez deux nouvelles rondelles de friction sur
les goujons de guidage.
Enfoncez le réducteur de l'axe 4 et la bride du
moteur.
Si nécessaire, utilisez des vis dans les trous de
fixation pour enfoncer la bride du moteur.
Fixez la bride du moteur au boîtier du bras su-
périeur avec 16 des 18 rondelles et vis de fixa-
tion.
Bloquez avec du liquide de blocage.
Retirez les goujons de guidage et fixez les deux
vis de fixation restantes en suivant les instruc-
tions de l'étape précédente.
Remontez le moteur, axe 4.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
La référence d'article est indiquée da-
ns la section
Équipement nécessaire
à la page
393.
xx0200000067
A Trous de fixation pour goujons
de guidage, M10
La référence d'article est indiquée da-
ns la section
Équipement nécessaire
à la page
393.
Références des pièces détachées in-
diquées à la section
Équipement néce-
ssaire à la page
393.
Remarque
assurez-vous que la surface sous les
rondelles de friction est propre et
sèche!
Reportez-vous à la figure
Emplaceme-
nt du réducteur à la page
Remarque
Assurez-vous que la bride du moteur
est correctement orientée en observa-
nt les bouchons d'huile représentés
sur la figure
Remplacement du réduc-
teur de l'axe 4 à la page
392.
18 pcs : M10 x 40 ; couple de serrage
: 65 Nm.
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Remontage du moteur, axe 4 à la
page
345.
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
392.
Publicité
