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Remplacement du moteur, axe 6 (Foundry Plus)
Les robots avec protection de type Foundry Plus exigent des routines de réparation
spéciales afin de conserver cette étanchéité.
Les réparations doivent être effectuées en fonction des procédures de réparation
préalables. Les éléments suivants doivent également y être ajoutés.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
Action
Mettez le bras supérieur dans l'une des posi-
tions recommandées :
•
moteur de l'axe 6 pointant droit vers le
haut. Cette position permet de rempla-
cer le moteur sans vider l'huile du rédu-
cteur, ce qui fait gagner du temps.
•
moteur de l'axe 6 proche de l'horizon-
tale. Cette position est appropriée qua-
nd le réducteur doit être remplacé et
donc vidé de son huile.
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
En position horizontale: videz le réducteur de
l'axe 6 de son huile.
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4 Réparation
4.6.6 Remplacement du moteur, axe 6
Remarque
Remarque
Voir section :
Vidange d'huile, réduc-
teur axe 6 à la page
206.
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Suite
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