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4 Réparation
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 5-6
Suite
Mise en place, faisceau de câbles, axes 5-6
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le faisceau de câbles
supérieur.
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Action
Positionnez le bras supérieur comme suit:
•
Axe 4: 0 degré
•
Axe 5: +90 degré
•
Axe 6: sans importance
Insérez doucement le faisceau de câbles par l'arrière
dans le bras supérieur.
Passez la petite plaque spirale devant le moteur 5.
Faites passer les câbles à l'extérieur de la plaque
de protection contre la chaleur.
Fixez la petite plaque à la grande plaque. Fixez la
coupe spirale avec ses vis de fixation au fond de la
coupe.
Fixez fermement les câbles trop longs à la grande
plaque dans le boîtier du poignet à l'aide de colliers
de câbles.
Utilisez les trous de fixation dans la grande plaque,
prévus pour les colliers de câbles.
Rebranchez tous les connecteurs sur le moteur 5
et le moteur 6.
Fixez le câble avec les attaches de câbles à l'inté-
rieur du bras supérieur.
Remettez le capot sur le côté gauche du poignet
avec ses vis de fixation.
Rebranchez avec précaution le connecteur R2.M5/6
au point de division du faisceau de câbles avec 2
vis M6.
Attention de ne pas déformer la plaque de fixation
lors de la fixation des vis!
Remettez en place le capot en plastique à l'arrière
du bras supérieur.
Mettez à jour les compte-tours.
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Remarque
Les câbles peuvent être trop lo-
ngs si la longueur du bras supé-
rieur n'est pas la longueur maxi-
male.
Reportez-vous à la figure
cement du faisceau de câbles,
axes 5-6 à la page
250.
Couple de serrage : 14 Nm.
Ajoutez Loctite à la vis avant de
serrer. Vis 3HAB3409-25, Ron-
delle 3HAC062379-001
Reportez-vous à la figure
cement du faisceau de câbles,
axes 5-6 à la page
250.
M6, 2 pcs
Reportez-vous aux détails de la
section
Mise à jour des compte-
tours à la page
422.
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Empla-
Empla-
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