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4 Réparation
4.6.6 Remplacement du moteur, axe 6
Suite
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Retrait, moteur
La procédure ci-dessous explique comment retirer le moteur de l'axe 6.
1
Suite page suivante
356
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Remarque
Les robots avec une protection de type Foundry Plus ou Foundry Prime exigent
des routines de réparation spéciales afin de conserver leur niveau d'étanchéité
(en plus de la procédure ci-dessous), décrites dans la section
du moteur, axe 6 (Foundry Plus) à la page
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de commen-
cer la procédure de réparation.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
428.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Pendulum Calibration, repor-
tez-vous à Manuel d'utilisation - Calibration
Pendulum.
Remplacement
359.
Remarque
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
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