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Révision
H
J
K
L
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Description
•
Nouvel AVERTISSEMENT ! ajouté au chapitre Sécurité section AVER-
TISSEMENT ! - Instructions de sécurité concernant la manipulation
d'huile de réducteur.
•
Le texte en introduction des chapitres Installation, Maintenance et Ré-
paration a été mis à jour en ce qui concerne la mise à la terre du robot
quand l'alimentation est branchée.
•
Section Durée de vie prévue des composants au chapitre Maintenance
: La durée de vie de certaines pièces a été mise à jour.
•
La section Type d'huile au chapitre Maintenance a été mise à jour.
•
La section Foundry Plus,Protection de câble a ét ajoutée au chapitre
Installation.
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
Les schémas de câblage ne sont pas inclus dans ce document, mais
sont fournis dans des dossiers séparés. Se reporter à
à la page
473.
•
Liste des normes mise à jour, voir
•
Intervalle modifiée pour inspection et lubrification de l'outil d'équilibrage
(Foundry Prime). Reportez-vous au Chapitre Maintenance, section
Calendrier de maintenance à la page 133
Le chapitre Sécurité a été mis à jour :
•
Mise à jour des graphiques des signaux de sécurité des niveaux Danger
et Avertissement, voir
•
Nouvelles étiquettes de sécurité sur les manipulateurs, voir
de sécurité sur les étiquettes du manipulateur à la page
•
Terminologie révisée : robot remplacé par manipulateur.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Modifcation de la déviation maximum, reportez-vous à la section
de la plaque de base à la page
•
Références produit corrigées, reportez-vous à Poignet, 3HAC16628-4.
•
Vue éclatée corrigée, reportez-vous à Poignet complet.
•
L'inspection du niveau d'huile dans les réducteurs ainsi que du traite-
ment de surface a été ajoutée au calendrier de maintenance pour
Foundry Prime. Voir la section Activités et intervalles, Foundry Prime.
•
Le texte des calendriers de maintenance concernant le graissage du
roulement du dispositif d'équilibrage a été modifié pour se rapporter à
tous les roulements du dispositif d'équilibrage, reportez-vous à
drier de maintenance à la page
•
Le remplacement du faisceau de câbles pour les robots Foundry Prime
a été ajouté au calendrier de maintenance, voir Activités et intervalles,
Foundry Prime.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Retiré le numéro d'article incorrect pour l'élévateur à fourche, voir
vage du robot avec un élévateur à fourches à la page
•
Les informations concernant la limitation et l'extension du rayon d'action
de l'axe 1 ont été séparées, reportez-vous à
rayon d'action de l'axe 1 à la page 106
d'action étendu, axe 1 (option 561-1) à la page
561-1 a également été ajouté dans la section
la butée mécanique de l'axe 1 à la page
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Un nouveau bloc concernant les illustrations générales, ajouté dans la
section
Comment lire le manuel du produit à la page
•
Corrections et améliorations mineures des instructions complètes pour
le remplacement du réducteur, axe 1 ; voir la section
du réducteur de l'axe 1 à la page
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Vue générale de ce manuel
Normes applicables à la page
:
Signaux de sécurité dans le manuel à la page
76.
133.
Limitation mécanique du
et à la nouvelle section
92. Le signal pour l'option
Inspection de la tige de
171.
362.
Suite
Schéma électrique
458.
25.
Symboles
27.
Fixation
Calen-
Le-
62.
Rayon
21.
Remplacement
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13
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