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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du moteur, axe 1
Suite
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Action
Retirez le couvercle du presse-étoupe à la sortie
du câble en dévissant ses deux vis de fixation.
Remarque
Assurez-vous que le joint n'est pas endommagé.
Débranchez tous les connecteurs sous le couvercle
du moteur.
Fixez sur le moteur l'outil de levage, moteur des
axes 1, 4, 5.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 Vcc.
Retirez le moteur après avoir desserré ses quatre
vis de fixation et rondelles plates.
Si nécessaire, utilisez le prolongateur, 300mm pour
embouts de 1/2".
ATTENTION
Le moteur pèse 32 kg ! Les dimensions de l'équipe-
ment de levage utilisé doivent être adaptées à ce
poids !
Soulevez le moteur pour écarter le pignon du rédu-
cteur et déconnectez la tension de desserrage des
freins.
Enlevez le moteur en le soulevant doucement à la
verticale.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx0200000199
•
A: Couvercle du presse-
étoupe
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néce-
ssaire à la page
322.
Reliez le connecteur R2.MP1.
•
+ : broche 2
•
- : broche 5
Reportez-vous à la figure
cement du moteur à la page
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néce-
ssaire à la page
322.
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Empla-
321.
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