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4 Réparation
4.4.4 Remplacement du bras inférieur complet
4.4.4 Remplacement du bras inférieur complet
Emplacement du bras inférieur
La figure ci-dessous indique l'emplacement du bras inférieur.
xx0100000149
A
B
C
D
Points de fixation, bras inférieur
Les points de fixation du bras inférieur sont placés comme l'indique la figure
ci-dessous :
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Bras inférieur
Point de pivotement, axe 2
Arbre avant, dispositif d'équilibrage, y compris vis de fixation
Fixation pour œillet de levage, M12, dispositif d'équilibrage
•
La figure (1) représente le réducteur 3, mais l'emplacement du joint
d'étanchéité axes 2/3 par rapport au réducteur est le même pour l'axe 3.
•
L'illustration (2) représente une vue en coupe au point de pivotement du bras
inférieur dans l'axe 2 (position B dans l'illustration ci-dessus), valide pour
les robots avec protection Standard.
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Manuel du produit - IRB 7600
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