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Connexions
Les interrupteurs de position sont connectés à différents points sur le système de
robot:
Pour plus d'informations sur les câbles et les points de connexion, reportez-vous
à la section
Montage et réglage des cames et des butées
Les instructions ci-dessous décrivent comment monter et régler les diverses pièces
des interrupteurs de position:
1
2
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
•
XT8, borne à vis de l'armoire de commande, lorsque les câbles des
interrupteurs de position sont utilisés.
•
R1.SW1 sur la base du robot. Il est conseillé d'utiliser le kit de connexion
client. La référence correspondante est indiquée dans la section
nécessaire à la page
•
R1.SW2/3 sur la base du robot. Il est conseillé d'utiliser le kit de connexion
client. La référence correspondante est indiquée dans la section
nécessaire à la page
Câblage du robot et points de connexion à la page
Action
Coupez la came à une longueur appropriée.
Coupez le bout de la came suivant un angle de 30º
maximum.
Coupez la partie de la came logée dans le profilé à
90°. Reportez-vous également à la section
découpe de la came à la page 118
Assurez-vous que les extrémités du profilé sont chan-
freinées pour permettre le passage de la came.
Montez la came avec l'écrou et la vis M5. Serrez la vis
M5 pour bloquer la came.
Installez le câblage des axes 2 et/ou 3.
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2 Installation et mise en service
2.6.5 Installation des interrupteurs de position (option)
113.
113.
Illustration,
ci-dessous.
Équipement
Équipement
125.
Remarque
Utilisez un couteau aiguisé et
une masse en caoutchouc, par
exemple.
Reportez-vous à la section
Illustration, découpe de la
came à la page
118.
Si l'angle est plus grand, l'inter-
rupteur de position risque
d'être endommagé.
Reportez-vous à la section
Illustration, réglage et fixation
des cames à la page
118.
Reportez-vous aux détails de
la section
Installation d'un fais-
ceau de câbles pour les inter-
rupteurs de position et les ven-
tilateurs à la page
121.
Suite page suivante
Suite
117
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