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Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Joint d'étanchéité, axes 2/3
Rondelle
Jeu d'outils standard
Œillet de levage, M12
Dispositif de levage, bras supérieur
Outil de levage (chaîne)
Treuil
Goujons de guidage, joint d'étanchéi-
té, axes 2/3
Goujons de guidage, joint d'étanchéi-
té, axes 2/3
D'autres outils et procédures peuve-
nt être nécessaires. Reportez-vous
aux références à ces procédures
dans les instructions étape par étape
ci-dessous.
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
4.4.3 Remplacement du bras supérieur complet
Référence
Remarque
3HAC17213-1
Utilisez toujours un joint d'éta-
nchéité neuf lors du remon-
tage.
3HAC11828-1
À remplacer en cas de dom-
mage.
-
Le contenu est défini dans la
section
page
3HAC14457-3
3HAC15536-1
3HAC15556-1
-
Treuil standard, capacité 200
kg
3HAC14627-2
80 mm.
Pour le guidage du joint d'éta-
nchéité, axes 2/3.
3HAC14627-3
100 mm
Pour le guidage du joint d'éta-
nchéité, axes 2/3.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Remarque
4 Réparation
Suite
Outils standard à la
465.
Suite page suivante
269
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