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Équipement, etc.
Outil de levage, bras infé-
rieur
Outil de rotation
Anneau de levage M12
Équipement d'insertion,
arbre du dispositif d'équili-
brage
Pompe hydraulique, 80
MPa
Pompe hydraulique, 150
MPa (glycérine)
Dispositif d'insertion, arbre
de l'axe 2
Outil d'insertion, roulement
axe 2
Alimentation
Pince pour bague de rete-
nue
Jeu d'outils standard
Jeu d'outils de Calibration
Pendulum
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-des-
sous.
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Référence
3HAC14691-1
3HAC17105-1
3HAC14457-3
3HAC076202-001
3HAC13086-1
3HAC021563-012
3HAC076203-001
3HAC13453-1
-
-
-
3HAC15716-1
3HAC055412-001
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
4.4.4 Remplacement du bras inférieur complet
Remarque
Outil pouvant être loué auprès d'ABB.
Cet équipement comprend les éléme-
nts suivants :
•
Guides, 3HAC14445-1
Les guides sont utilisés pour le gui-
dage du joint d'étanchéité, axes 2/3.
Pour soulever le dispositif de levage.
Pour le remplacement de l'arbre du
dispositif d'équilibrage.
Les instructions utilisateur sont four-
nies avec l'outil.
À utiliser avec les outils d'insertion et
d'extraction.
Voir les spécifications techniques dans
les instructions utilisateur concernant
l'équipement d'insertion.
À utiliser avec les outils d'insertion et
d'extraction.
Voir les spécifications techniques dans
les instructions utilisateur concernant
l'équipement d'insertion.
Accessoire d'insertion hydraulique.
Les instructions utilisateur sont four-
nies avec l'outil.
24 Vdc, 1,5 A.
Pour relâcher les freins.
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Kit complet incluant également un
manuel d'utilisation.
Indispensable si Calibration Pendulum
est la méthode d'étalonnage appliquée
pour le robot.
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est
la méthode d'étalonnage appliquée
pour le robot.
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
4 Réparation
Suite
465.
Suite page suivante
277
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