Publicité
10
11
12
13
14
15
16
17
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
Remontez la roue dentée Z3 dans le réducteur
avec ses vis de fixation.
Remplacez le joint du capot, axe 4.
Remettez le capot du réducteur, axe 4 avec ses
vis de fixation et bloquez-le avec du liquide de
blocage.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez le réducteur primaire d'huile.
Remplissez le réducteur secondaire d'huile.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sé-
curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
4.7.4 Remplacement du réducteur de l'axe 4
Remarque
Reportez-vous à la figure
nt du réducteur à la page
9 pcs : M12 x 50 ; couple de serrage
: 115 Nm.
6 pcs : M16 x 60 : couple de serrage
: 300 Nm.
La référence d'article est indiquée da-
ns la section
à la page
393.
Couple de serrage : 10 Nm.
Reportez-vous à la figure
nt du réducteur à la page
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Test d'étanchéité à la page
Ceci est détaillé dans la section
plissage d'huile, réducteur axe 4 à la
page
199.
Ceci est détaillé dans la section
plissage d'huile, réducteur axe 4 à la
page
199.
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pen-
dulum, fourni avec les outils d'étalon-
nage.
Axis Calibration est décrit dans
nnage avec la méthode Axis Calibra-
tion à la page
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la sec-
tion
Étalonnage à la page
4 Réparation
Suite
Emplaceme-
392.
Équipement nécessaire
Emplaceme-
392.
232.
Rem-
Rem-
Étalo-
427.
413.
397
Publicité
