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ABB IRB 7600 Serie Manuel Du Produit page 309

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Points de fixation, dispositif d'équilibrage
Les trous de fixation des outils de levage se trouvent aux emplacements indiqués
dans la figure ci-dessous.
xx0600002653
A
B
C
D
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
4.5.4.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Trou de fixation pour œillet de levage, M12
Trou de fixation pour la vis qui retient la fixation de palier sur le dispositif
d'équilibrage (bouchon de protection fixé normalement)
Trou pratiqué dans le châssis pour permettre l'accès à l'arbre de l'œil avant du
dispositif d'équilibrage avec l'outil d'extraction/d'insertion
Trou de fixation pour la vis de blocage, qui permet de monter le bras inférieur
sur le châssis
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4 Réparation
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