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Mise en place du moteur, axe 5
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le moteur de l'axe 5.
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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
Fixez sur le moteur l'outil de levage, moteur axes 1,
4, 5.
Montez les deux goujons de guidage dans deux des
trous pour vis de fixation du moteur.
Si nécessaire, délogez le moteur de sa position en
montant l'outil d'extraction, moteur dans les trous
pour vis de fixation du moteur.
Soulevez le moteur pour écarter le pignon du réduc-
teur et déconnectez la tension de desserrage des
freins.
Retirez le moteur en le soulevant doucement à la
verticale.
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Assurez-vous que le joint torique sur le pourtour du
moteur est correctement logé. Lubrifiez-le légère-
ment avec de la graisse.
ATTENTION
Le moteur pèse 22 kg ! Tous les équipements de
levage utilisés doivent être adaptés à ce poids !
Fixez sur le moteur l'outil de levage, moteur axes
1, 4, 5.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 Vcc au moteur.
Montez les deux goujons de guidage dans deux des
trous de fixation du moteur.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
4.6.5 Remplacement du moteur, axe 5
Remarque
La référence d'article est indi-
quée dans la section
nt nécessaire à la page
La référence d'article est indi-
quée dans la section
nt nécessaire à la page
La référence d'article est indi-
quée dans la section
nt nécessaire à la page
Utilisez toujours les outils d'ex-
traction par paires et en diago-
nale.
Attention à ne pas endommager
le pignon du moteur.
Remarque
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néce-
ssaire à la page
Reliez le connecteur R3.MP5.
•
+ : broche 2
•
- : broche 5
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néce-
ssaire à la page
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Suite
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