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4 Réparation
4.5.2 Remplacement de la carte de desserrage des freins
4.5.2 Remplacement de la carte de desserrage des freins
Différentes versions
En fonction de la version du robot, la carte de desserrage des freins se trouve soit
sur la base, soit sur le châssis. Les deux figures suivantes représentent les
différents emplacements.
L'ancienne version comprend une carte de desserrage des freins, avec ou sans
boutons-poussoirs, qui se trouve sur la base. En revanche, la version plus récente
comprend une carte de desserrage des freins avec boutons-poussoirs, qui se
trouve avec la SMB sur le côté gauche du châssis.
Les différentes versions ne sont pas compatibles.
Emplacement de la carte de desserrage des freins, base
L'ancienne version comprend une carte de desserrage des freins, avec ou sans
boutons-poussoirs, qui se trouve sur la base, comme l'indique la figure ci-dessous.
xx0200000127
A
B
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Circuit de desserrage des freins (unité de desserrage des freins à l'intérieur)
Vis de fixation, unité de desserrage des freins, 4 pcs
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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
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