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Révision
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AD
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Description
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Clarification et ajout d'informations dans les instructions de montage
des joints d'étanchéité pour arbre tournant, voir
des joints d'étanchéité à la page
•
Clarification du texte sur la position du robot et ajout d'un tableau avec
les dépendances entre les axes pendant Axis Calibration.
•
Ajout d'informations concernant la routine Wrist Optimization dans le
chapitre Étalonnage.
•
Remplacement de la référence et du nom de la graisse, précédemment
3HAB3537-1.
Publié dans la version 20C. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Introduction d'un nouvel équipement d'insertion pour le déchargement
du dispositif d'équilibrage. Nouveau numéro d'article. Les instructions
utilisateur de l'équipement sont fournies avec l'outil et sont supprimées
du présent manuel.
•
Introduction d'un nouvel équipement d'insertion pour le remplacement
de l'arbre du bras inférieur. Nouveaux numéros d'article. Les instructions
utilisateur de l'équipement sont fournies avec l'outil et sont supprimées
du présent manuel.
•
Introduction d'un nouvel équipement d'insertion pour les procédures
de réparation suivantes. Nouveaux numéros d'article. Les instructions
utilisateur de l'équipement sont fournies avec l'outil et sont supprimées
du présent manuel.
-
Déchargement du dispositif d'équilibrage
-
Remplacement de l'arbre du bras inférieur
-
Remplacement de l'arbre du dispositif d'équilibrage
Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
La qualité des fixations recommandée est remplacée par un texte plus
général, voir
Montage de l'équipement sur le robot à la page
Publié dans la version 21A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Modification de l'accessoire de levage pour le levage des réducteurs
de l'axe 2 et de l'axe 3.
•
Modification du numéro d'outil du dispositif d'insertion, arbre de l'axe
2 et roulement de l'axe 2, voir
•
Ajout d'un nouvel outil/adaptateur à l'équipement requis, voir
cement du dispositif d'équilibrage à la page
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Changement du nom d'huile, Optimol PD0 devient Tribol GR 100-0-PD
dans Lubrification des roulements à rouleaux coniques, dispositif
d'équilibrage et Remplacement du dispositif d'équilibrage.
•
Les informations relatives à la documentation d'installation de la prote-
ction de câble Foundry Plus (option n°908-1) ont changé en raison de
la suppression des DVD. Voir
Foundry Plus (option n° 908-1) à la page
•
Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation, voir
fixations à la page
•
Mise à jour des informations relatives au rayon d'action étendu de
l'axe 1, voir
Rayon d'action étendu, axe 1 (option 561-1) à la page
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Vue générale de ce manuel
235.
Équipement nécessaire à la page 285
Installation de la protection de câble
102.
89.
Suite
Instructions de montage
84.
Rempla-
308.
Qualité des
92.
17
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