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3 Maintenance
3.3.5 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe -4
Suite
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Huile de lubrification
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Re-
portez-vous aux références à
ces procédures dans les instru-
ctions étape par étape ci-des-
sous.
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 4
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur de
l'axe -4.
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Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
Mettez le robot en position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Vérifiez que la température de l'huile est comprise
entre +25 et ±10 °C.
Ouvrez le bouchon d'huile, remplissage/inspec-
tion, du réducteur primaire.
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Référence
Remarque
Voir
Type et quantité
d'huile dans les réduc-
teurs à la page
185.
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Remarque
Lubrifiants de
38.
Ceci est détaillé dans la section
Repères de synchronisation et posi-
tion de synchronisation des axes à
la page
Cette précaution vise à réduire la
dépendance de la mesure en fonc-
tion de la température.
Reportez-vous à la figure
ment du réducteur à la page
Outils standard à la page
419.
Emplace-
153!
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
465.
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