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4 Réparation
4.4.5 Remplacement de l'arbre du bras inférieur
Suite
Équipement
Dispositif d'extraction, arbre de
l'axe 2
Dispositif d'insertion, arbre de l'axe
2 et roulement
Pompe hydraulique, 80 MPa
Pompe hydraulique, 150 MPa (gly-
cérine)
Pince pour bague de retenue
Isopropanol
Graisse
Prévention de la corrosion
Liquide de blocage (uniquement
pour les robots avec protection
Foundry Plus et Foundry Prime)
Retrait de l'arbre du bras inférieur du robot avec protection Standard
Utilisez cette procédure pour retirer l'arbre du bras inférieur si le robot a une
protection Standard.
Si vous rencontrez des problèmes lors du retrait de l'arbre, contactez ABB Robotics.
1
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Suite page suivante
286
Action
AVERTISSEMENT
Cette procédure n'est qu'une étape de la
procédure complète de retrait du bras infé-
rieur. Veillez à effectuer toutes les étapes
précédentes indiquées dans la section
placement de l'arbre du bras inférieur à la
page 284
avant de retirer l'arbre du bras infé-
rieur.
Retirez le bouchon de protection
Retirez la rondelle de protection et la bague
de retenue .
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC075427-001
Accessoire d'insertion hydrau-
lique.
Les instructions utilisateur so-
nt fournies avec l'outil.
3HAC076203-001
Accessoire d'insertion hydrau-
lique.
Les instructions utilisateur so-
nt fournies avec l'outil.
3HAC13086-1
À utiliser avec les outils d'inser-
tion et d'extraction.
Voir les spécifications tech-
niques dans les instructions
utilisateur concernant l'équipe-
ment d'insertion.
3HAC021563-012
-
11771012-208
Pour le nettoyage de l'arbre.
3HAB3537-1
Pour la lubrification du roule-
ment.
Pour la lubrification de l'arbre.
3HAC026621-001
Équivalent :
3HAB7116-1
Loctite 243
Remarque/Illustration
Rem-
Reportez-vous à la figure
arbre du bras inférieur pour les robots
avec protection Standard à la page
Reportez-vous à la figure
arbre du bras inférieur pour les robots
avec protection Standard à la page
Utilisez une pince pour la bague de rete-
nue.
Manuel du produit - IRB 7600
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Mercasol 3106
Composants,
284!
Composants,
284!
3HAC022033-004 Révision: AD
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