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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-4
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Action
Remettez en place le presse-étoupe fixant les
câbles au boîtier du bras.
Veillez à ne pas torsader le faisceau.
Rebranchez tous les connecteurs sur le moteur
3 et le moteur 4.
Rebranchez avec précaution le connecteur
R2.M5/6 au point de division des câbles.
Attention de ne pas déformer la plaque de fixation
lors de la fixation des vis!
Fixez le faisceau de câbles au boîtier du bras su-
périeur en remettant en place la bande velcro sur
le support de câble du boîtier du bras supérieur.
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Remarque
xx0100000143
Ils sont illustrés dans la figure
placement du faisceau de câbles à
la page
240!
Reportez-vous à la figure
ment du faisceau de câbles à la
page
240!
M6, 2 pcs
Reportez-vous à la figure
ment du faisceau de câbles à la
page
240!
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Em-
Emplace-
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