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8 Informations de référence
8.7 Outils spéciaux
Suite
Outils ouverts à la location
Le tableau ci-dessous répertorie les outils pouvant être loués auprès d'ABB afin
d'effectuer certaines procédures d'entretien décrites dans le manuel du produit.
Les outils spéciaux sont répertoriés directement dans les instructions.
Description
Outil de levage, bras infé-
rieur
Équipement d'étalonnage, Levelmeter (méthode de rechange)
Le tableau ci-dessous indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
le robot selon la méthode alternative : l'étalonnage avec le Levelmeter.
Description
Équerre
Support d'étalonnage
Outil d'étalonnage axe 1
Goujon de mesure
Fixation capteur
Plaque capteur
Adaptateur sync.
Équipement d'étalonnage, Calibration Pendulum
Le tableau ci-dessous indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
le robot selon la méthode Calibration Pendulum.
Le robot est étalonné à l'aide de Calibration Pendulum ou Axis Calibration en usine.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette
d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée concernant l'étalonnage standard, Calibration
Pendulum est utilisé par défaut.
Description
Calibration Pendulum jeu
d'outils
Équipement d'étalonnage, Axis Calibration
Le tableau ci-dessous indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
le robot selon la méthode Axis Calibration.
Le robot est étalonné à l'aide de Calibration Pendulum ou Axis Calibration en usine.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette
d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
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468
Référence
3HAC14691-1
Référence
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
Référence
3HAC15716-1
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Cet équipement comprend les élé-
ments suivants :
•
Guides, 3HAC14445-1
Remarque
Remarque
Kit complet incluant également un manuel
d'utilisation.
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
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