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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
Mettez les deux goujons de guidage, M12
x 130, dans les trous de fixation du châssis
comme l'indique la figure de droite.
Mettez un seul goujon de guidage à côté du
trou de guidage (pour la goupille élastique
dans le réducteur) et l'autre goujon de gui-
dage directement en travers du châssis.
Regardez par le trou de montage vide du
moteur de l'axe 1 pour faciliter l'alignement
de l'ensemble lors de la mise en place du
système de bras.
Le goujon de guidage dans le réducteur doit
être monté dans le trou de guidage du châ-
ssis (B).
Abaissez le système de bras en vous aidant
des goujons de guidage montés sur le châ-
ssis.
Remettez 22 des 24 vis de fixation avant
d'abaisser complètement le système de
bras.
Retirez les goujons de guidage et fixez le
système de bras à la base avec les 24 vis
de fixation de la base et rondelles.
Mettez en place le bloc d'étalonnage en bas
du châssis.
Remontez le moteur, axe 1.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez le réducteur de l'axe 1 d'huile
de graissage.
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4.3.3 Remplacement du système de bras complet
Remarque
xx0300000070
La figure ci-dessus représente le châssis
vu de dessous.
A Trous de fixation pour les goujons
de guidage, M12.
B Trous de guidage pour la goupille
élastique se trouvant dans le rédu-
cteur, axe 1.
Cette tâche est complexe et doit être effe-
ctuée avec un maximum de précaution
pour éviter les blessures et les dom-
mages.
Reportez-vous à la figure
du système de bras complet à la page
24 pcs, M12 x 110 ; 12,9 qualité UNBRA-
KO, couple de serrage : 110 Nm.
Les vis usagées peuvent être réutilisées
à condition qu'elles soient graissées sui-
vant les indications de la section
les joints à la page
Reportez-vous à la figure
du système de bras complet à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Remontage du moteur, axe 1 à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Test d'étanchéité à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Remplissage d'huile, réducteur axe 1 à la
page
190.
4 Réparation
Suite
Emplacement
253.
Vissez
461.
Emplacement
253.
325.
232.
Suite page suivante
257
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