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4 Réparation
4.4.4 Remplacement du bras inférieur complet
Suite
Composants, arbre du bras inférieur pour les robots avec protection Foundry Plus et Foundry Prime.
La figure illustre les composants installés sur l'arbre du bras inférieur lorsque le
robot a une protection Foundry Plus et Foundry Prime.
xx1100000954
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Roulement
Joint d'étanchéité, axes 2/3
Couvercle VK
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276
Roulement
Rondelle de butée
Coussinet
Arbre du bras inférieur
Vis de réglage à cuvette, M4x6 (2 pcs)
Boulon hexagonal M8x190
Rondelle élastique conique 8,4x16x1,6
Couvercle d'arbre
Arbre du capot d'étanchéité
Joint torique
Capot d'étanchéité
Joint radial avec lèvre pare-poussière
Référence
3HAC4310-1
3HAC17213-1
3HAA2166-23
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Utilisez toujours un roulement neuf.
Utilisez toujours un joint d'étanchéité
neuf.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Utilisé uniquement sur les bras infé-
rieurs avec un trou dans l'extrémité
supérieure (axe 3).
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
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